将PMOS和NMOS的栅极接到一起，然后接个100K的电阻上拉到电源，再用一个NPN三极管来控制它们的栅极，这样就可以将这个H桥控制引脚简化为两个，而且可以用3.3V或者5V的单片机来控制。

它的原理是这样的：左边的三极管给高电平，右边的三极管给低电平，那么左边的三极管导通，两个MOS管的栅极就会被拉低接地，接近于0V，此时PMOS导通，NMOS关闭。右边的三极管给低电平截止不通，此时两个MOS管的栅极得到的是接近于电源的电压，这时PMOS关闭，NMOS导通，对角的两个MOS导通了，那么就有电流流过电机，电机就转动起来了。

同样的道理，当左边的三极管给低电平，右边的三极管给高电平，那么电机就会反转了。

如果左右两边的三极管都给低电平，那么是底下的两个NMOS导通。

如果左右两边的三极管都给高电平，那么是上边的两个PMOS导通。

用MOS管或者三极管搭H桥驱动电路一定要注意，千万不要让同侧的管子同时导通，同侧的管子同时导通相当于直接将电源的正负短接，轻则烧MOS，重则烧电源，很危险的。

最后来讲讲这个H桥为什么上桥臂要用PMOS，下臂要用NMOS，简单来说就是这样做好控制。如果上下臂全都用NMOS的话，由于漏极接电源正极，而源极的电压是不固定的，这就无法确定控制NMOS导通的栅极电压，因为源极对地的电压有两种状态，当这个NMOS截止时为低电平，而导通时又接近于电源电压，这样上桥臂的NMOS就没办法正常工作了。