当然也不是说NMOS就不可以当上管，NMOS是可以当上管的，只是控制电路会比较复杂，需要用到半桥驱动芯片或者用隔离电源控制。如果所控制的电机功率不是很大，而使用PMOS当上管就能解决我们的问题，就没必要增加电路难度使得电路复杂化。

由于电机是感性负载，所以为了使得电机在启动和停止的瞬间不损坏MOS管，我们需要在接电机的地方加上四个二极管，提供一个泄放回路，如下图：

上图这个电路中给出的各元件的参数都是可以直接用的，我按照这个电路图也做了两个H桥，用来控制我的漫游车，经过测试，在12V供电的情况下，控制两个百来瓦的电机，不暴力驾驶，正反转切换的频率不是很高的话，这个电路是可以稳定的工作的。

上图是用433MHz无线遥控模块输出控制信号接自己做的H桥控制775电机的正反转，正反转控制非常方便。