滑轮是一个周边有槽，能够绕轴转动的小轮。由可绕中心轴转动有沟槽的圆盘和跨过圆盘的绳、胶带、钢索、链条等所组成的可以绕着中心轴旋转的简单机械叫做滑轮。
如下图，是一个等臂杠杆，如果在它的上方和下方加一个半圆板，并在支点处安装一个轴使它能转动，这就是滑轮。
滑轮的杆杆模型
所以，滑轮的实质是可以转动的杠杆。杠杆的平衡条件同样适用于滑轮。
滑轮有三类： 定滑轮：在转动的过程中，它的轴固定不动，或者说它的位置不发生改变。动滑轮：在转动的过程中，其轴可以随物体一起移动，或者说，轴的位置不断改变。滑轮组：二个以上的滑轮组合。
定滑轮的特点：如图，根据杠杆原理分析：不计摩擦，F1l1=F2l2，因为 L1=L2，所以，F1=F2，定滑轮的实质是等臂杠杆，使用定滑轮不能省力但是能改变动力的方向。
定滑轮的杆杆模型
动滑轮特点：如下图，不计动滑轮的重和摩擦，根据杠杆原理分析：F1l1=F2l2，因为L1=2L2，所以，动滑轮的实质：动力臂为阻力臂2倍的省力杠杆。使用动滑轮能省一半的力，但不能改变动力的方向。动滑轮的支点是变化的。如只忽略轮轴间的摩擦则：拉力F= (G物 G动)/2。
动滑轮的杆杆模型
滑轮组特点：使用滑轮组既能省力，有时能够改变动力的方向。不计轮轴间的摩擦和动滑轮的重力，拉力F= G/n 。如只忽略轮轴间的摩擦，则拉力F= (G物 G动)/n。
滑轮组是若干个定滑轮和动滑轮匹配而成，可以达到既省力又改变力作用方向的目的。使用中，省力多少决定绳子的绕法。
