PLC程序
主程序：MAIN
调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是机器只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。
子程序：开机回原点
程序段1：PLC上电或者手动/自动模式切换时，复位Q0.0开始的4位和M20.0,步数赋值0，做数据初始化。
程序段2：PLC上电的时候，当小车在原点的时候就不执行小车后退，如果不在原点将执行小车后退，并把上电标志M20.0位置1。
程序段3：当上电标志位M20.0接通时，小车回到原点，然后复位小车后退。
子程序：手动
来源：原点资讯(www.yd166.com)时间：2022-11-14 16:26:08作者：YD166手机阅读>>
PLC程序
主程序：MAIN
调用开机回原点，手动，自动子程序，I0.0在这里的作用是机器只能在手动或者自动模式，防止启动了两种工作模式。
子程序：开机回原点
程序段1：PLC上电或者手动/自动模式切换时，复位Q0.0开始的4位和M20.0,步数赋值0，做数据初始化。
程序段2：PLC上电的时候，当小车在原点的时候就不执行小车后退，如果不在原点将执行小车后退，并把上电标志M20.0位置1。
程序段3：当上电标志位M20.0接通时，小车回到原点，然后复位小车后退。
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