程序段4：关闭装料阀等待1秒，防止关料阀还未关好小车就往料槽C方向前进了。

1秒后执行第4步程序。

程序段5：小车前进，到达终点后执行第5步程序。

程序段6：小车停止前进，打开装料阀进行装料12秒后执行第6步程序。

程序段7：关闭卸料阀，小车后退。到达原点时，如果执行的时单循环，将执行第0步程序，也就是停止，同时复位Q0.1;如果不是执行单循环，将执行第2步程序。

程序段8：按下自动停止按钮，步数清零，复位Q0.0开始的4位。