AGV干起活来，画风是这样的，自动、高效、不怕苦、不怕累，这也难怪被人称为“魔鬼码头”

通过“智能”大脑，AGV可以自定行车路线，有效规避碰撞。洋山四期的锂电池驱动AGV采用了当今最前沿的技术，除了无人驾驶、自动导航、路径优化、主动避障外，还支持自我故障诊断、自我电量监控等功能。

从设备到“大脑”均为中国智造

从2014年底开工到2017年底开港，只用短短三年时间，一个世界一流水平的码头出现在世人眼前。洋山的崛起，离不开中国智造的强大支撑。

洋山四期建在茫茫东海之中，项目前期的基建工程由中交上海航道局、中交三航局和中建港务联手完成。

装卸设备购自上海振华重工，桥吊、AGV和轨道吊均为中国制造，自动化技术全球领先。

桥吊。上港集团 供图

桥吊是生产装卸主力军。在中转平台安装机械臂和传送装置后，可以全自动拆装集装箱锁钮。主小车和门架小车作业，也都能稳定地自动运行。

轨道吊。上港集团 供图

轨道吊主要用于堆场作业。洋山四期采用自动堆箱技术，装在小车上的激光摄像头实时扫描，帮助轨道吊精准平稳地自动抓放集装箱。