加拿大是个年轻的国家，它的历史就是一部与英、法等国家的关系史：
原住民时期（约1万多年前到16世纪）加拿大原为印第安人与因纽特人的居住地，在欧洲人殖民之前，他们在此生活了上万年。
加拿大发现时期（15世纪晚期-16世纪30年代）：纽芬兰和魁北克的发现。1497年，意大利探险家约翰·卡波特（John Cabot）乘坐英国人的船只到达一个“新发现的土地”，也就是加拿大的“纽芬兰”(New Foundland)，直到今天仍是世界知名的大渔场。
1535年，法国航海家杰克斯·卡蒂埃尔（Jacques Kartier）首次探险来到了圣劳伦斯海湾。他沿圣劳伦斯河逆流而上，来到了现在的魁北克。他问当地印第安人这是哪里，印第安人回答：“Kanata”（实际上是印第安人村落的意思）。法国人听成Canada，后来这个名字所指称的面积越来越广，最终演变为加拿大的国名。
16世纪30年代后的两百多年间，法国、英国殖民者先后侵入加拿大，建立殖民据点，开展皮毛贸易。圣劳伦斯河流域渐渐成为法国人的殖民势力范围，法国人把这一片富庶的地区（魁北克）称作"新法兰西"，还派军队镇压易洛魁人，任命新法兰西总督，并向该地区投入大量资金，迁入大量人口。同时期，英国人也建立了纽芬兰、新斯科舍、安大略等一系列殖民定居点。英法两大帝国，在殖民期间，利益冲突越来越剧烈。
1756年，英法在加拿大殖民地的利益冲突，最终引爆了英法“七年战争”。
英治时期（1763年-1925年）：加拿大民族逐渐形成，国家雏形出现。1763年，英国取得战争胜利，“新法兰西”摇身一变成为英帝国的魁北克省，从此加拿大进入了英属统治时代。
1791年，魁北克被划分成上加拿大和下加拿大，“加拿大”一词首次被官方启用。
1841年，上、下加拿大于再次统一，成为加拿大省。
1848年，加拿大省被准予成立自己的政府，负责除外交以外的其他事务。
1867年7月1日，英国人将加拿大省、纽布伦斯威克省和新斯科舍省合并为一个联邦，成为英国最早的自治领，约翰·麦克唐纳出任第一届政府总理。此后，其它省也陆续加入联邦。7月1日也成为加拿大联邦的国庆日。
基本独立时期（1926年-1981年）：加拿大获得外交权、成为英联邦成员。1926年，英国承认加拿大的“平等地位”，加拿大始获外交独立权。
1931年，英联邦宣告成立，加拿大为成员国，其议会也获得了同英议会平等的立法权，但仍无修宪权。
1948年，纽芬兰省并入加拿大领地，才完全形成如今加拿大之疆土全貌。
1965年2月15日，加拿大启用红白色调的枫叶国旗，而此前一直使用英联邦的米字旗。
1967年，魁北克人党提出了要求魁北克独立的问题。
1970年10月13日，加拿大与中国建立外交关系。
1980年，魁北克就独立一事举行了公民投票，结果反对者居多（赞成40.44%、反对59.56%）。
独立时期（1982年至今）：加拿大获得修宪权。1982年，英国女王签署《加拿大宪法法案》，加议会获得立宪、修宪的全部权力，加拿大事实上从英国独立。
1995年10月30日，魁北克第二次开展关于独立问题的公投，再次未被通过（50.6％反对、49.4％赞成）。
1998年，加拿大联邦最高法院判决，一个省无权单方面脱离联邦。
2000年，加拿大过会通过《清晰法》，从法律上对一个省的“独立公投”作了苛刻限制，使公投独立基本不可能实现。
