到底经过了多长时间制作这条打窝船，已经记不清了，差不多有两个多月了吧。[捂脸][捂脸][捂脸]

准备命名，大家说我这船叫什么好？我一开始还设计了英文名，luck fisherman，幸运渔夫号，后来试航我媳妇说我这船动力好弱，我狡辩说这是为了不惊鱼的设计，还特意又改名，准备叫不惊鱼号……[打脸][打脸][打脸][打脸][打脸]

这是第一次展示防水盒内部结构及所有线路和主板，如果不做标记，我都会晕！毕竟都是用的一种插头！

到今天，应该算是将主体功能都基本制作完成了，这包括双浮筒船身及甲板的设计与制作，动力系统也就是水下推进器的设计与制作，船尾180度翻斗打窝仓的设计与制作，前置水下摄像头总成的设计与制作，其中还包含改造电动渔轮（摄像头及云台数据线的收放线绞盘），设计制作水下360度可控旋转摄像头云台；

这是打窝船尾的全貌了，请忽视家中杂乱，毕竟空间有限！

当然，只是如此，还算不上多功能，还要算上购买的成品打窝船接收主板，主板中就集成了GPS定位，多个窝点记录，一键巡航，一键返航，丢失信号返航及低电量返航等功能，当初选择这块板的原因也基本是看中了这些功能，这比我用LOLI控接收再去添加飞控模块及GPS，还要下载韧体改车控，还需要依靠电脑来编辑定位地图，甚至要涉及到一些编程来说简单省事太多了[赞]！

对于没有制作航模，尤其船模经验的钓友来说，还是选择现成的打窝船主板更友好些！有些功能简单的主板价格还便宜！[钱]

侧方视角，防水盒盖上被我加了两个小合页，方便盖子立着时接线，主板都设计放在盖子上了！

当然，简单省事也是有代价和取舍的[震惊][石化]，比如这块主板，实际上应该算是一个三通道接收板，动力差混算是两个通道，控制窝料仓的舵机算是一个通道，主板说明上写可以接两个舵机，但如果要像我设计这样，需要舵机调到90度控制，就只能控制一个舵机的动作了，另一个舵机就不能控制了，说明书上的另外两个直流小电机的控制实际上和这是一个通道的正反控。