绞盘，也就是改装的电动渔轮也装好了，测试ok，猜猜，做这个渔轮遇到的最大难题在哪？

如此一来，如我设计的电动绞盘收放线功能，也需要一个通道，360度可以左右旋转的摄像头微型云台也需要一个通道，另外我还想在船头两侧增加两个翻斗窝料仓，即便是它们同时翻转，也需要至少半个通道的动作控制[笑哭]！

水下摄像头不算什么新鲜玩意，带绞盘的也不新鲜，难度在摄像头视角的360度可控旋转！

而这块打窝船主板是成品，是无法自己DIY的，也没有多余的通道供我使用，只能再增加一套控制接收器[流泪]！看过我之前更新的朋友，应该知道，我又购买了一个单手控及接收器，三个通道，第一个通道可以控制马达正反转，速度可控，第二个通道说明上写的是控制舵机，但我接了一个小功率马达，是可以控制正反转360度旋转的，与第一个通道不同的是，不能巡航，也就说要旋转，需要一直按着，不过对于我设计要控制云台来说，这不正合适嘛[灵光一闪]！

来张全家福，上面摆的是两个控和5.8G图传的接收屏。

而第三个是备用通道，按ok键一下是一个舵机动作，再按是复位，这太合适了，就做为船头翻斗仓的锁控了，至于两个翻斗仓同时控制也简单，用个一分二的舵机转接线就好了[灵光一闪]！

翻斗里是仅差一步就可以完工的水下摄像头！

以上，我所有设计初衷全部完成，至少都完成了测试！