K20和K20 Pro内置一个三轴陀螺仪来检测自身的跌落动作,这个装置可以把它想象成一个小球从三个方向x、y、z分别用三根弹簧牵着,此时小球保持静止,为了和重力G平衡,三根弹簧共同组成一个向上的力F,此时F=G=m*g(其中m为小球的质量,g为重力加速度)。
当K20和K20 Pro被用户不小心跌落作自由落体运动时,需要小球的重力G做功,小球和三根弹簧会处于相对静止的状态,这个向上的合力F会逐渐消失,直至0。在这个过程中,手机内部的感应器会做一个极其精密的检测动作。
我们从以上的坐标图示可以看到,当三根弹簧组成的向上合力F变化低至0.125g的数值,并持续将近20ms的时间时,感应器就会认为手机正在做自由落体运动,并触发手机摄像头的回收动作,有效保护摄像头在跌落时造成的损坏,而这整个过程会在100ms内完成。
按压保护
同时为了避免用户在摄像头升起的情况下对其进行按压所造成的物理损坏,K20和K20 Pro内部采用弹簧装置进行物理保护,同时配备了双磁铁 霍尔校准芯片的配置来感应摄像头的位移动作。
霍尔校准芯片是利用霍尔效应制作的磁场传感器,可以用来检测磁场强度,之所以用两颗磁铁是为了让霍尔校准芯片能够检测到足够强的磁场强度。
从以上的拆机图可以看到,在升降式摄像头的支架侧边放置有两颗磁铁,霍尔校准芯片则位于两颗磁铁旁边的手机主板上。
当升降式摄像头上下移动时,会带动这两颗磁铁进行运动,霍尔校准芯片会记录这两颗磁铁在摄像头升降过程中各个位置所对应的磁场强度。而当用户按压摄像头的时候,会导致两颗磁铁的位置发生变化从而引发磁场强度的改变。
最终霍尔校准芯片通过磁场强度的变化检测到用户按压摄像头这个动作,从而触发摄像头的自动缩回。
中框一体式导轨设计保证摄像头稳定
此前采用这种升降式摄像头的手机存在一个最大的问题,就是在长时间使用之后这种升降式结构容易变得松动,而且会出现升降位置不到位的情况,为此Redmi K20和K20 Pro采用了中框一体式导轨设计。