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输入：橙色震荡曲柄
输出：齿数为Z的绿色双棘轮
往复摆动的黄色曲柄使得棘轮旋转方向相同。
输入旋转一周，输出旋转1/Z周，伴随两次驻留。
两个棘轮间的角偏移量为360/2Z°。
21.棘轮机构18
输入：蓝色曲柄
输出：粉色棘轮
往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。
棘爪推动棘轮。
重力维持棘爪和棘轮的接触。
22.棘轮机构19
输入：绿色曲柄
输出：棘轮
往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。
棘爪推动棘轮。
重力维持棘爪和棘轮的接触。
23.棘轮机构20
输入：绿色曲柄
输出：蓝色棘轮
往复摆动的曲柄使得棘轮旋转方向相同。
黄色和橙色棘爪推动棘轮。
紫色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。
24.棘轮机构21
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