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输入：粉色曲柄
输出：可以双向间断性旋转的黄色棘轮
红色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。
灰色部分的作用是预防两轮之间的接触以及其中一个棘爪改变输出的旋转方向。
25.棘轮机构22
输入：粉色曲柄
输出：绿色棘轮
往复摆动的蓝色滑块使得棘轮旋转方向相同。
橙色棘爪和黄色棘爪推动棘轮。
红色弹簧维持棘爪和棘轮的接触。
26.棘轮机构23
输入：绿色曲柄
输出：蓝色棘轮
往复摆动的绿色曲柄使得棘轮旋转方向相同。
橙色棘爪和黄色棘爪推动棘轮。
重力维持棘爪和棘轮的接触。
27.棘轮机构23
输入：绿色曲柄
输出：棘轮
往复摆动的绿色曲柄使得棘轮旋转方向相同。
棘爪推动棘轮。
弹簧维持棘爪和棘轮的接触。
28.销齿轮棘轮机构2
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