老马识途这个成语故事出自于《韩非子·说林上》：“管仲、隰朋从于桓公伐孤竹，春往冬返，迷惑失道。管仲曰：‘老马之智可用也。’乃放老马而随之。遂得道。”

老马识途，比喻有经验的人对遇到的事情和问题有处理的方法。

在公元前662年，齐桓公带领军队讨伐入侵燕国的山戎兵，丞相管仲、大夫隰朋随军前往。齐国的军队是春天出发的，返回的时候已到了冬天，草木的模样都变了，军队在山里迷路了。

管仲考虑了一会儿说：家里的狗离家很远都能找到家，那么，我们军队中的老马肯定也会识路。

管仲马上解开几匹老马的缰绳，让它们走在最前面。这些老马带着他们回到了齐国。