诸葛亮是刘备势力的第一谋臣，他未出山之前就帮助刘备计划好未来几十年的发展计划，是当时不可多得的人才。自从诸葛亮加入刘备阵营，刘备就好像开了挂一样，占据了荆州和益州两大州，手下人才众多，五虎上将堪称是三国时期的最强战力。然而诸葛亮真正欣赏的四位将领，不是关羽和张飞，姜维上榜。

陈到是刘备手下的一员大将。陈到在三国演义中并没有太多的描述，但是在历史上，陈到是一位名将。当年诸葛亮准备北伐，特意将陈到安排在了永安驻守，以抵御东吴，可见陈到十分受诸葛亮重视。

向宠在诸葛亮的《出师表》中被提及，诸葛亮在文中称其性行淑均，畅晓军事，试用于昔日，先帝称之曰能。在诸葛亮看来，军队中的事务，无论大小，只要问向宠，就没有解决不了的。诸葛亮向刘禅极力推荐向宠，足以证明他对向宠的欣赏。

王平是从曹魏阵营投降过来的，受到了诸葛亮的重用。在诸葛亮安排马谡镇守街亭的时候，特意让王平担任副手，可见诸葛亮对于王平的能力还是非常肯定的。虽然最终马谡没能采纳王平的建议，诸葛亮也没有责罚王平。

姜维是被诸葛亮亲自设计劝降的，诸葛亮一直非常注重培养姜维的能力，并且灌输给他复兴汉室的思想。诸葛亮本想将大权全部交给姜维，只是姜维在蜀国根基不深，没能掌握住大权。如果诸葛亮能够多活几年，必定会将姜维培养成自己真正的接班人。