跆拳道的腿法教学顺序通常遵循从基础到复杂的进程，逐步提升学生的技术和战术应用能力。以下是一些常见的跆拳道腿法及其教学顺序：

1，前踢（正弹踢）：这是跆拳道的入门腿法之一，主要训练学生的腿部力量和速度。动作要领包括从实战姿势开始，右脚向后蹬地，左脚顺势提起膝盖，以左脚的前脚掌为轴旋转90度，然后右脚以膝关节为轴进行伸膝的动作，将小腿快速的向前踢出。

2，横踢：横踢是跆拳道中非常基础且实用的腿法，用于攻击对手的头部、胸部和腹部。动作要领包括右脚蹬地，重心前移至左脚，右脚屈膝上提，两拳置于胸前；左脚前脚掌碾地内旋，髋关节左转，左膝内扣；随即左脚掌继续内旋至180度，右腿膝关节向前抬至水平状态，小腿快速向左前横向踢出。

3，侧踢：侧踢主要用于攻击对手的膝部、腹部、肋部、胸部和头面部。从实战的基本姿势开始，右脚蹬地右腿以髋关节为轴屈膝提起，两手握拳置于体侧；随即左脚以前脚掌为轴外旋180度，髋关节向左旋转，右腿以膝关节为轴向前蹬伸，右脚快速向右前上方直线踢出。

4，后踢：后踢是一种用于攻击对手后部的腿法，需要学生在掌握前踢和横踢的基础上进一步学习。

5，下劈：下劈是一种高难度的腿法，主要用于攻击对手的头部、脸部和锁骨。动作要领包括腿尽量往高、往头后举，要向上送髋，重心往高起；脚放松往前落，落地要有控制；起腿要快速、果断；踝关节要放松。

6，推踢：推踢是一种用于近距离攻击的腿法，主要利用脚的推力向前攻击。

7，勾踢、后旋踢：这些腿法属于更高级的技术，通常在学生掌握了基本腿法后进行教学。勾踢和后旋踢需要更高的技术水平和身体控制能力。

通过这样的教学顺序，学生可以逐步掌握跆拳道的基本技术和战术应用，为进一步的学习和训练打下坚实的基础