跆拳道是一种以腿法为主要攻击手段的武术，其中有五种基本的腿法。这些基本腿法包括：

1.直踢（Chok Chagi）：直踢是跆拳道中最基本的腿法之一，通过向前伸直腿踢击对方的身体部位或头部。

2.回旋踢（Dollyo Chagi）：回旋踢是一种以旋转腰部的动作发出的踢击，通过腿部的迅速旋转，在对方身体的一侧进行攻击。

3.侧踢（Yeop Chagi）：侧踢是一种通过向侧面伸直腿踢击对方身体的腿法，可以用于攻击对方的腰部、胸部或头部。

4.抬膝踢（Ap Chagi）：抬膝踢是一种将腿抬起并用膝盖踢击对方的腿法，主要用于近身攻击或防御。

5.刺踢（Dwit Chagi）：刺踢是一种通过向前伸直腿下压并用脚尖踢击对方的腿法，可以用于攻击对方的身体要害部位。

这些基本腿法是跆拳道散手中的重要组成部分，通过不断的练习和磨砺，可以提高技术的水平和攻击力量。