以下是使用牛奶制作简单好做且成功率较高的雪糕的方法：

所需材料：

- 纯牛奶 500ml

- 糖 100g

- 动物性奶油 200ml

- 盐 1/4茶匙

- 香草精（可选）

制作步骤：

1. 将糖和盐加入牛奶中，在中火下搅拌至糖溶解。

2. 关火，加入奶油和香草精继续搅拌，直到所有材料充分混合均匀。

3. 将混合液倒入冰箱储存袋中（或冰糕模具中），将其尽量平整放置。

4. 将储存袋或者模具放在冰箱内，冷藏至雪糕完全冷冻（大约需要6-8小时）。

Tips：

- 在冰糕模具中制作雪糕时，可以将混合液倒入模具中，盖上盖子，并插上根木条固定模具，放在冰箱中冷冻约6-8小时，取出后移除模具并切成薄片即可食用。

- 在制作雪糕的过程中，可以适当调整糖和盐的量，以符合个人口味。

制作牛奶雪糕的最简单成功方法是将牛奶与砂糖混合，然后加入香草提取物或其他口味的调味料，搅拌均匀。

然后，将混合物倒入冷冻器中，根据冷冻器的说明进行冷冻，通常需要3-4小时。这种方法简单易行，因为只需要几个基本的食材和简单的搅拌和冷冻过程，无需复杂的技术或特殊设备。同时，牛奶的含水量和脂肪含量使其在冷冻时能够形成丝滑的冰淇淋质地。