开国大典阅兵式海军方队

开国大典受检阅的步兵方队通过天安门

开国大典上，当时解放军各军兵种并没有统一的队列行进标准，很大一个原因是近代中国引进的军事训练操典来自不同的国家——中国海军历史上受英国影响较深，因此海军方队走的是类似英军的高摆臂大齐步；而陆军沿袭的则是国民党陆军的小幅正步，这正是受德军队列训练影响的结果。

那时的正步姿势为右肩扛枪或双手持枪，左手摆臂约45度但不弯曲，踢腿高度较低，大腿抬得较高，使得开国大典上的正步看上去和齐步没有多大区别。

1950年我军规范正步动作

中华人民共和国成立后，我军开始正规化建设，并全面学习苏军。因此很多人认为我军的正步是学习自苏联的模式，但情况并非如此。当时中央军委研究认为，苏式正步不完全适合中国军人，最后决定放弃苏式正步，采用刘伯承亲手制定的步兵操典。这套步兵操典正是以德式正步为模板，并借鉴苏军的经验，加以改动，主要是增加了手臂的摆动，将步幅调整适合中国人的体型。

1950年，根据中央提出的军队要统一指挥、统一制度、统一编制、统一纪律的要求，时任总参军训部部长的萧克组织有关人员着手编写纪律、内务、队列三大条令，将有关正步的内容写入条令。不过，1950年新中国成立一周年国庆阅兵时，阅兵部队因为要提前集中训练，还来不及采用新的步法，因此受阅时的动作仍然同开国大典时一样。

1950年国庆阅兵，受阅方队通过天安门时的步法。

1951年我军颁发了第一部《队列条令（草案）》，从这一年国庆阅兵开始，正步的基本动作才开始使用。从当时的影像资料上可以看出，1951年国庆阅兵徒步方队开始走正步，摆臂和踢腿动作与开国大典和1950年阅兵式明显不同。

从此以后，我军在阅兵式上，都采用正步。这种中式正步汲取了德式、苏式正步的经验并加以改动，使它更适合于中国人体型，同时更显威严。

1951年后国庆阅兵都采用正步。这是1954年国庆阅兵步兵方队，明显是“踢正步”。