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一、 摆线针轮减速机结构原理

摆线针轮减速机部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。

在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，(为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套)。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速 。

二、启动与运行

1、 接通电源，设置所有选择开关到手动。

2、 注意泵和减速机的正反转。

3、 启动时，摆线泵不启动，主电机也不启动。

4、 运转中由于其他原因，摆线泵停止时，主电机也停止。

5、 减速机有无异常的杂音或震动。

三、 日常维护

1、 对摆线针轮减速机联轴的同心度进行定期的检查，确保其符合标准，避免由于非转矩力量给减 速机设备带来任何的损坏。

2、 做好固定螺栓的定期检查工作，对出现松动现象的螺栓要及时拧紧，防止在运行过程中发生脱落。

3、 减速机在运行的时候常常出现摆动问题，或者运动的力度不平衡，要及时查看地脚螺栓是否松动，要及时采取加固措施。

4、要按时对油位进行仔细检查 ，及时做好换油工作，在换油的时候要保持设备内部的清洁，将原有的油污清理干净，最好检查是否存留有磨损的铁屑，油箱清洗机利用齿轮箱原有的给排油系统和经过滤后的旧油可实现对齿轮箱的清洗、废油快速过滤、加注新油等功能，作业过程不改变硬件设施、不添加清洗剂，保证了齿轮箱安全运营，延长使用寿命

5、当摆线针轮减速机正常运作的时候，如果温度升高太快，甚至超过了60℃，就要及时查看减速机的内部构件是否出现问题。温度正常但是有异响也要打开减速机认真检查轴承、销柱、销套和摆线盘是否出现明显的磨损或损坏问题，及时更换与维修。

四、 故障原因分析及排除方法