图1-4 G90、G91编程举例

② 公制和英制：

FANUC：公制G21、英制G20，为模态指令。

国产机床一般默认为公制，所以编程时一般可以不在程序中指定G71、G21。

(4) 进给指令

F___ ：指令进给速度的大小。有两种方式：每分钟进给量G94、主轴每转进给量G95。这两个都为模态指令，其中F及其指令的数值在重新指令后才改变。

(5) 主轴转速指令：

S___ ：指令主轴转速的大小，一般是不能带小数点的。与M04（反转）、M03（正转）结合使用，M05为主轴停止转动。这四个都为模态指令，其中S及其指令的数值在重新指令后才改变。

(6) 快速定位指令：

G00 X___ Y___ Z___ ：以系统内定的移动速度，刀具快速移动到"X___ Y___ Z___"点。如图1-5示，G00有两种刀具路径：第一，先顺着正方体的空间对角线三轴联合移动，接着以正方形的对角线双轴联合移动，最后单轴移动；第二，从起点到终点的空间直线三轴联合移动。采用哪一种路径，在系统参数中设定，加工的NC程序是不能控制的。为模态指令。

为了确保安全、避免浪费过多的时间在考虑G00路径与工件（或毛坯）、夹具的安全关系，禁止编程时采用三轴联动进行快速定位！

图1-5 G00的走刀路径

(7) 基本切削指令：

① 直线插补指令：

G01 X___ Y___ Z___ F___ ："X___ Y___ Z___"为走刀的终点坐标；刀具顺着起点到终点的（空间、二维、单轴）直线进行切削；必须指令或已经指令了"F___" ；为模态指令。

② 圆弧插补指令：

顺圆弧G02、逆圆弧G03：判定方法是，顺着垂直于圆弧平面的轴，从" "方向往"-"方向观察，如果刀具顺时针方向切削，采用G02；如果刀具逆时针方向切削，采用G03，如图1-6所示。编程格式如下：

图1-6 顺、逆圆弧的判断

半径编程：FANUC—— G02（G03）X___ Y___ Z___ R___

被加工圆弧的圆心角≤180°时，半径R___赋值为无符号数；360°＞圆心角＞180°时，半径R___赋值为带"-"号的数，这是为了避免如图1-7所是的歧义；圆心角=360°时，不能用半径编程因为已知圆上的一点和圆的半径，可以有无数个圆。

图1-7 半径编程的歧义

圆心编程：G02（G03）X___ Y___ Z___ I___ J___ K___

"X___ Y___ Z___" 为走刀的终点坐标，"I___ J___ K___"为起点指向圆心的向量，具体如下：

I=圆心X坐标-圆弧起点X坐标

J=圆心Y坐标-圆弧起点Y坐标

Z=圆心Z坐标-圆弧起点Z坐标

采用圆心编程，从几何意义上，圆弧总是唯一的，因此可以编制任何弧度的圆弧。

③ 倒圆、倒角指令：

在两个相邻的轮廓图素（直线或圆弧）之间插入直线或圆弧过渡。

倒圆指令：G01 X___Y___，R___

FANUC系统R___ ，写入圆角大小。

倒角指令：G01 X___Y___，C___

FANUC系统C___ ，写入轮廓图素交点至过渡直线的端点之间的长度，如图1-8示，写入A5—B3（B3—A6）、A7—B4（B4—A8）的长度。