液压传动原理:以油液作为工作介质,通过密封容积的变化来传递运动,通过油液内部的压力来传递动力。
1)动力部分:将原动机的机械能转换为油液的压力能(液压能)。例如:液压泵。
2)执行部分:将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如:液压缸、液压马达。
3)控制部分:用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如:压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。
4)辅助部分:将前面三部分连接在一起,组成一个系统,起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如:管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。
液压缸的分类为了满足各种主机的不同用途,液压缸有多种类型。
按供油方向分,可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油,靠其它外力使活塞反向回程。双作用缸则分别向缸的两侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠液压力完成。
按结构形式分,可分为活塞缸、柱塞缸、摆动缸和伸缩套筒缸。按活塞杆的形式分,可分为单活塞杆缸和双活塞杆缸。
按缸的特殊用途分,可分为串联缸、增压缸、增速缸、步进缸等。此类缸都不是一个单纯的缸筒,而是和其它缸筒和构件组合而成,所以从结构的观点看,这类缸又叫组合缸。
1) 差动液压缸
液压缸的差动原理,就是两端同时接供油管路,一端由于活塞杆作用面积要小于另一端,利用差动原理实现运动。
差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下,实现快速运动的有效办法。
2) 单杆液压缸
单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。用它来实现往复运动时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳,因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。
特点:
(1)无杆腔进油,有杆腔回油。
(2)有杆腔进油,无杆腔回油。
(3)差动连接—左右两腔接通,且都通压力油。
单杆缸三种比较,如下图所示: