3）单杆式活塞缸

单杆活塞缸的活塞只有一端带活塞杆，由于单杆活塞缸左、右两腔的有效面积不等。

4） 双杆式活塞缸

双杆活塞缸两端的杆径通常是相等的，因此活塞两端的有效作用面积也相等。

双杆液压缸是活塞的两侧都有活塞杆的液压缸，一般为双向液压驱动，可实现等速往复运动。

特点：

（1）无杆腔进油，有杆腔回油。

（2）有杆腔进油，无杆腔回油。

（3）差动连接，左右两腔接通，且都通压力油。

5） 气液增力缸