轮形挖土机是以车轮驱动的，用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。常用与中小型工程施工。

轮式挖土机是以轮胎作为行走部件的挖土机械，简称轮挖。轮挖行走速度快，不损坏路面，能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置。国外轮挖的最高行走速度大多为25～40km/h，国产的大多为20～35km/h。虽然轮挖工作效率不如同等级的履挖，但与履挖昂贵的转移费相比，频繁转场时轮挖更具经济优势。正是以其机动、灵活、高效的鲜明特点，轮挖在市政维护工程、公路交通建设及快速抢修等物料挖掘、搬移方面得到了广泛应用。