永大电梯故障报21通常是指电梯检测到旋转编码器故障。一般建议联系电梯维保公司或专业技术人员进行维修和检查。以下是一些可能的解决方案：

1. 重新启动电梯：可以尝试通过开关控制盘重启电梯，如果电梯故障解除则表示问题已经解决。

2. 检查编码器：检查编码器是否损坏或掉落。如属于故障，则需要更换编码器。

3. 检查控制器：检查电梯控制器是否存在其他故障，可能会造成编码器失效。

4. 联系专业技术人员：如果以上方法均无效，则建议寻求专业技术人员的帮助进行维修和检查。

需要注意的是，在修复电梯故障时必须按照相关规范和程序操作，避免不必要的安全风险。

你好，永大电梯故障报21一般是指电梯门机故障，可能是门机传感器故障或门机电机故障等原因引起，需要进行以下解决方法：

1.检查门机传感器是否有松动或损坏，如果有需要重新连接或更换。

2.检查门机电机是否正常工作，如果不正常需要进行维修或更换。

3.检查门机控制线路是否正常，如有问题需要进行维修或更换。

4.检查电梯控制器是否正常，如有问题需要进行维修或更换。

5.如果以上方法都无法解决问题，建议联系专业的电梯维修人员进行检修和维修。

需要注意的是，在维修电梯时一定要注意安全，遵守相关规定和操作规程，确保不会对人员和设备造成任何损害。