自行车骑得再好，但是让用数学或者物理的方法，定量地说清楚自行车它为什么不会倒，你指定说不明白。

靠身体控制的第二个缺点，就是反应迟钝。人毕竟都有反应时间的，这一点好理解。就像开车，为啥不让超速，为啥酒后不让开车，就是因为喝酒和超速会导致你的反应时间以及反应距离变长。

在天上速度更快，反应慢了更危险。比如著名的滑翔机之父，德国人奥托·李林达尔，就是在飞行过程中遇到了不稳定气流，造成滑翔机迎角太大，失速掉了下去，机毁人亡。那一年，是1896年。

1903年，莱特兄弟把飞机开上天。当时的飞机不大，飞得也慢，飞机的舵面可以用简单的机械系统来控制。

飞行员可以在驾驶舱用绳子或者拉杆直接控制舵面，看你的手感，想往哪偏就往哪偏，想偏多少就偏多少。

后来，差不多在二战期间，飞机越来越大，越来越重，飞得也越来越快。这对飞行控制产生的最直接影响，就是舵面的铰链力矩增大。有点抽象，那啥是铰链力矩？

铰链力矩就是作用在舵面上的气动力相对于铰链轴的力矩。完了，这一解释更抽象了。举个例子，你拧螺丝，之所以能拧动，就是因为你的扳手给螺丝的力矩大于螺丝受到的摩擦力矩。