杨家将的故事千古扬名，杨令公、佘太君、杨七郎、穆桂英等名字已经家喻户晓了，不过杨家将中名望最响亮的就属杨六郎。他延续了杨家将的忠义、传承了杨家将的英勇，让杨家枪接着传承发扬，将杨家将真正推到了具有传奇色彩的高点。

杨六郎名叫杨延昭，是杨继业与佘赛花的第六个儿子，也是几兄弟最优秀的一位。武艺最接近杨七郎、英俊与杨四郎不相上下、排兵布阵与杨五郎的水准相似、说到沉稳堪比杨大郎，就是这样一位文武双全的名将，镇守三关多年，威震辽邦。

杨六郎在北汉时期就是杨继业的得力助手，曾经七十个多个回合战败了呼家名将呼延赞，接着高家将的勇将高怀德助战呼延赞，两人双战杨六郎四十多个回合不分胜负，这一战充分展示了杨家将的武艺高强，令天下从对杨家枪敬而远之。

杨家将归宋后杨六郎跟随杨继业开始了抗辽护宋的战争，一次偶然的机会杨六郎遇到辽将兀环奴追击宋太宗，几个回合枪挑辽将让宋太宗记住了这个英俊的勇将。紧接着杨六郎又枪挑兀里奚护送宋太宗回营。随后的瓦桥关之战，杨六郎与杨五郎为先锋将辽军勇将耶律胜刺于马下，火烧辽军粮仓让杨家将大获全胜。捷报传到宋太宗那里，他一高兴就把柴郡主嫁给了杨六郎。