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下列图中黑色虚线内为当代马鞍山市行政区划范围。

先秦时期，今马鞍山市地区先后归属吴、越、楚等国。及至秦朝统一后，开始设郡置县，纳入全国的行政区划中。

秦朝

上图为秦朝末期。此时今马鞍山市境内存在上图两县，分属九江郡和鄣郡。

历阳县，秦置，即今和县行政建制的起源，因南有历水，故曰历阳。西汉为九江郡都尉治，东汉为扬州刺史治，东晋以后历为地级行政机构治所，直到清朝。

丹阳县，秦置，即今马鞍山和南京的两个丹阳镇行政建制的起源。唐朝时其县级行政建制废，未延续下来。

西汉

上图为公元7年西汉时期。此时今马鞍山市境内存在上图四县，分属两郡。

石城县，西汉置，县城位于今马鞍山市东。三国时期程普为丹阳都尉，居石城，即此。隋灭陈时废，未延续下来。

阜陵县，西汉置，县城位于今和县西。东汉时曾封汉光武帝之子刘延为阜陵王，后数次废置，最后一次在东晋时废，未延续下来。

西晋

上图为公元285年西晋时期。此时今马鞍山市境内存在上图四县，分属淮南郡和丹阳郡。

乌江县，西晋太康六年(285年)置，即今和县乌江镇行政建制的起源。明朝时彻底降级成镇，县级行政建制未延续下来。

于湖县，西晋太康二年(281年)置，县城位于今当涂县，但并不是今当涂县行政建制的其余。隋灭陈时废，未延续下来。