干竹笋可以先用温水浸泡30分钟，然后用清水冲洗干净，再用开水焯烫5分钟，去除杂质和涩味。

接着，可以根据个人口味加入调料，如盐、糖、鸡精、生姜等，煮至软烂即可食用。如果想更加美味，可以在烹调过程中加入其他食材，如肉类、蔬菜等，做出不同口味的干竹笋菜肴。总之，烹调干竹笋要注意焯烫和调味，以保留其清香和口感。

最简单的笋干烧肉做法：

五花肉，切块，油放在锅里烧热，下肉炒干水分，加料酒，炒干，加海天老抽少许上色，加泡好洗净切成粗丝的笋干，再加海天生抽，炒匀，加水，淹没肉，烧开，然后用沙锅或铁锅用很小的火（保持水似开非开的状态），烧1—2小时，你觉得烂了就行，大火收干水，不要太干，加盐、胡椒，少许味精，放一点点糖。结束