要想让自动驾驶汽车不再只是一件新鲜事物，需要丰富的经验或大量的资金。

Alphabet旗下的这家子公司的前身是11年前的谷歌“神秘项目”，它自始至终资金都很充足。

如今，如果你想花钱乘坐一辆真正的自动驾驶汽车，美国只有一个地方：凤凰城郊区。在那里，Waymo的几辆克莱斯勒Pacifica汽车会在没有安全司机在内的情况下搭载乘客。

业界的普遍共识是，鉴于Waymo创下的记录，它依然领先业内其他竞争对手一年或更长时间。

今年3月初，该公司宣布已经从外部投资者那里筹集了第一笔资金——23亿美元，投资方包括风险投资巨头安德森·霍洛维茨基金（Andreessen Horowitz）和美国最大的汽车经销商AutoNation。

上述投资公布前不久，Waymo对外宣布其自动驾驶汽车在公共道路的行驶里程已经超过了2000多万英里，其中一半是在一年多的时间里行驶的。

5月12日，这家自动驾驶公司又宣布获得了7.5亿美元的投资。“新型冠状病毒已经突显出完全自动驾驶技术提供安全、卫生的个人出行和货运服务的能力。”Waymo CEO约翰·克拉夫西克（John Krafcik）在宣布该投资协议的一篇帖子中写道。

Waymo已经创下了很多记录。2019年12月初，自动驾驶出租车服务Waymo One在亚利桑那州推行试点项目的第一年乘坐次数就超过了10万次；2019年7月，这些自动驾驶出租车接入了Lyft的凤凰城网络，乘客数量远远超过了之前的1000名左右测试对象；2018年10月，Waymo获得了加利福尼亚州的许可，可以在无安全员在内的情况下运营自动驾驶汽车，这也是首个此类认证。

从一开始，模拟就一直是Waymo优先考虑的事情。最初的目标是建立一个逼真的模拟器，称为Carcraft，它的算法可以不断地模拟潜在的危险情况，不会对行人或出行者带来危险。去年11月，Waymo宣布收购了英国公司Latent Logic，后者专注于对机动车驾驶员、骑车者和行人行为的模拟。这家公司从牛津大学计算机科学系分离出来，利用所谓的模仿学习来复制行为，有助于自动驾驶汽车与人类实现更安全地互动。

Waymo不单独与任何一家汽车供应商捆绑在一起。Waymo*了底特律的一家老工厂，在那里为FCA的数千辆MPV和捷豹SUV上安装了自动驾驶神经系统。

它也不只固守某一种商业模式。2019年秋天，Waymo CEO克拉夫西克与记者讨论公司的大型卡车自动驾驶系统时表示，自动驾驶卡车的到来可能会比自动驾驶出租服务来得更快。

在亚特兰大，Waymo正在测试18轮卡车的自动驾驶商业应用，这些汽车由Paccar旗下的彼得比尔特（Peterbilt）生产。这些支持自动驾驶的卡车也在加州的公共道路和密西根州的封闭赛道上进行了测试。

目前，Waymo似乎有足够的资金来坚持克拉夫西克的座右铭：“我们不是在制造汽车，我们是在制造司机。”

Cruise

2016年，通用收购了Cruise Automation，由一个自动驾驶落后者变成了领先者。

这家汽车制造商的工程师们试图弄清楚如何让一辆自动驾驶汽车完成复杂的转弯，这时侯，他们发现Cruise在为其创始人凯尔·沃格特（Kyle Vogt）的奥迪A4改装自动驾驶方面取得了更大进展。通用为收购Cruise支付了超过10亿美元，此后开始开发自动驾驶款的电动汽车。

如今，Cruise从母公司通用、合作伙伴本田、软银愿景基金和普信（T. Rowe Price）筹集了超过90亿美元的资金，计划在旧金山推出一项自动驾驶打车服务。但是通用一直对何时推出这项服务保持沉默，因为该公司在2019年12月未能实现预期目标。

在准备阶段，Cruise的数百辆自动驾驶汽车将在旧金山测试。原创始人沃格特现在是该公司的首席技术官，他认为，如果自动驾驶汽车能在旧金山正常行驶，就能驾驭任何一种驾驶方式。

这家自动驾驶子公司目前使用的自动驾驶汽车是雪佛兰Bolt电动汽车的改装版，它们也将用于通用计划中的自动驾驶出行服务。通用和本田已经开发出了Origin，一款专为自动驾驶设计的汽车。它不是Bolt那样的五座汽车，反而更像班车，能最大限度地扩大空间，但也能用于东京密集的城市街道。

对于Cruise来说，最大的挑战就是让技术完全攻克现实驾驶的所有细节。曾任通用汽车总裁的Cruise CEO丹·阿曼（Dan Ammann）称自动驾驶是这一代人的“登月计划”。但是，通用汽车已经错过了一次最后期限。时间越长，Cruise在自动驾驶服务运营时可能面临的竞争就越多。最终，公司还是需要创造收入。今年5月，这家自动驾驶公司裁员近8%。

Argo AI

2019年7月，大众和福特选择联手开发自动驾驶汽车和电动汽车，也因此双双跻身自动驾驶汽车领导者的殿堂。大众同意向福特的自动驾驶合作伙伴Argo AI投资26亿美元，使得这家自动驾驶初创公司的估值达到了70亿美元。世界最大的汽车制造商大众与世界第六大汽车制造商福特的牵手造就了一个自动驾驶巨无霸。

Navigant Research首席分析师山姆·阿布萨米德（Sam Abuelsamid）表示，大众本可以与多家自动驾驶公司合作。“他们愿意把钱投给Argo，是向这家公司投了信任票，认为这家公司走在正确的轨道上。”

大众贡献的不仅仅是资金。除了10亿美元的现金外，这家德国汽车制造商还将其自动智能驾驶（Autonomous Intelligent Driving，AID ）部门并入Argo的运营之中。这为Argo增加了200名工程师，员工总数超过900人。Argo还在慕尼黑增设了一个欧洲总部。

Argo目前由CEO布莱恩·赛斯基（Bryan Salesky）运营，他曾是谷歌无人驾驶汽车项目（现在的Waymo）的*之一，负责运营的还有前Uber无人驾驶项目创始人皮特·兰德尔（Pete Rander）。

赛斯基表示，他打算最早在今年开始在欧洲测试自动驾驶汽车。在美国，Argo已经在迈阿密、华盛顿、底特律、匹兹堡、得克萨斯的奥斯丁和加州的帕洛阿尔托开展自动驾驶出租车和自动驾驶送货试点项目。

福特最近也把在美国多个城市推广自动驾驶出租和自动驾驶送货的计划推迟了一年，推迟到2022年。该公司表示需要更多时间来评估疫情对消费者对自动驾驶和共享汽车态度的影响。

分析师阿布萨米德说，从大众获得的现金和从AID的额外资源给了Argo更多的发展空间。自动驾驶的规模化需要的时间远比两年前所有人认为的都要久一些，这意味着要有足够的现金来维持运营，直到能产生足够的收入，成为一个自给自足的企业。

Aurora

在一众学院派自动驾驶工程师的衬托下，Aurora最出名的可能就是它的明星阵容。

公司的CEO克里斯·厄姆森（Chris Urmson）负责过Alphabet自动驾驶项目的启动；联合创始人斯特林·安德森（Sterling Anderson）曾领导特斯拉的团队开发了Autopilot；首席技术官德鲁·巴格内尔（Drew Bagnell）是卡耐基梅隆大学的机器人技术教授，曾帮助Uber在匹兹堡创建了自动驾驶中心。这家只有三岁的初创公司还获得了一些知名公司的投资，包括现代汽车、亚马逊和红杉资本（Sequoia Capital）。

该公司正在几家汽车制造商的汽车上测试其自动驾驶软件，包括现代和FCA。2018年，该公司拒绝了大众的收购提议，后来又解除了与大众的合作关系，以便于继续与多家汽车制造商保持合作。

Aurora的创始人们坚信，自动驾驶出租会是一种可行的商业模式，但也正通过专注于物流和货物运输来减少亏损。正因如此，它获得了亚马逊的投资，这家初创公司与FCA的合作也聚焦于商用车。

这家公司没有像其他竞争对手那样公布自动驾驶汽车的行驶里程，也对将驾驶里程视为进步的衡量标准嗤之以鼻。他们专注于从人类驾驶习惯中提取数据，用这些数据来模拟极端情况或者棘手情况。

Aurora表示，其商业模式基于独立的技术平台（软件、硬件和数据服务），可授权用于任何汽车，并非为个别品牌设计定制。这使它能够迅速行动，与多家合作伙伴（从汽车到物流公司）合作来扩大规模。

安波福