花生成熟后，为了高效快速地采摘，可以考虑以下几种方法：

机械化采摘：使用花生收割机等机械设备进行采摘，能够大幅提高采摘效率，减少人力成本。这种方法适合大面积种植的花生田。

简化手工采摘流程：对于小面积种植或无法使用机械的情况，可以通过简化手工采摘流程来提高效率。例如，先使用工具将花生植株连根拔起，然后集中进行摘果处理。

合理安排采摘时间：选择在天气晴朗、土壤干燥的时候进行采摘，有利于减少花生果实的泥土附着，降低后续清理难度。

分批采摘：对于种植面积较大的花生田，可以分批进行采摘，避免一次性采摘过多导致处理不及时或质量下降。

利用辅助工具：如使用手套、篮子等辅助工具，可以减少手部与土壤的直接接触，提高采摘的舒适度和效率。

总的来说，花生成熟后的采摘效率与采摘方法、种植规模、气候条件等因素密切相关。选择合适的采摘方法并合理安排采摘计划，是实现高效快速采摘的关键。