今天上午，首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。把机器人这个词拆解一下，有“机器”，也有“人”。机器人跑步和人比起来，有什么不同？为什么机器人奔跑这么难，我们人跑起来却这么简单呢？戳视频，跟着“天工”成长日记去一探究竟↓↓↓

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机器人跑步为什么这么难？

我们是如何奔跑的？其实奔跑并不是我们与生俱来的本领，那么它是如何发生的呢？在人和机器人之间，是否存在着某种相似性。北京体育大学运动人体科学学院的老师给出了答案。

北京体育大学运动生物力学教研室主任 李翰君：如果是慢跑，我们主要用踝关节去驱动。小腿后群，踝关节的后面略微发一点力，我们的重心就靠前了，然后我们慢慢地就跑起来了，这是很自然的过程。

记者：我们没有用到大脑吗？

李翰君：最开始用了一下，后面其实都是自然而然完成的。在这个过程中，我的髋关节摆动其实并不是很多，膝关节略微有一点，膝关节起到略微缓冲的作用。

李翰君：可能机器人平衡控制略微有一些问题，所以对它们来说，每一步它的踝或脚都是平着落地的，这样它是比较稳定的。最终它的驱动主要是靠相当于人的髋关节。机器人跑步一直屈膝，我认为是为了缓震。

机器人的奔跑并不像我们人类这般，可以采用顺其自然又省力的奔跑姿态。它们要靠髋关节带动没有什么感知能力的腿和脚去奔跑，每一次落地，膝盖和脚都要经受住全身带来的压力缓冲。这些位置也是天工测试中最容易出问题的地方，一次次问题，都需要关节结构设计、材料等同步提升。机器人这个钢铁之躯，全要靠一个个零件和螺丝组合在一起，每一次克服地心引力的尝试，都是对本体的挑战。而更大的挑战是机器人的反应速度还要做到足够快。