李翰君：对于我们人体的调整来说，会有不同的级别。比如很微观的级别，我需要特别快反应，当你的重心靠前了，你会发现你的脚趾有点扒地的感觉，这就是自然而然的。这个反射速度会很快，只有几十毫秒。而如果你是用眼睛去做判断，这就是有意识的，应该是200毫秒以上，但有的时候200毫秒以上，你就摔倒了。如果机器人的处理速度不够快，它就也没有办法维持平衡。

总台记者 张春玲：机器人没有“本能”，只有程序，没有“经验”，只有计算。为了不摔，它必须实时计算未来几百毫秒内的重心、速度、姿态变化，并在毫米、毫秒的尺度内，控制几十个关节协同动作。再比如，它没有肌肉和弹性的肌腱，关节是“硬邦邦的”，如果不想一落地就断，工程师们就得靠计算，通过柔顺控制、抗阻调节、力矩规划，让金属关节学会“软着陆”。这些都要依靠强大的实时算力，算慢了，摔；算错了，也摔。

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机器人学会跑步的

武林算法秘籍大概分几步？

• 第一步，先用模仿学习，学习人类的动作。一般是用动捕设备，照葫芦画瓢。

• 第二步，学习强化。在虚拟平台，机器人把学来的理论，付诸实践，靠着大力出奇迹的学习态度，成百上千次的尝试，学会了自主奔跑。

• 第三步，在现实世界走两步。