永久自行车变速器的调整步骤如下：

1. 确认变速器类型。永久自行车常见的变速器类型有前置变速器和后置变速器，需要根据实际情况进行调整。

2. 调整限速螺丝。限速螺丝是调整变速器换挡时限制行程的螺丝，需要根据实际情况进行适当调整。通常情况下，限速螺丝需要调整到变速器顺畅换挡，但不能跳挡或者出现卡顿的情况。

3. 调整限位螺丝。限位螺丝是调整变速器换挡时的位置限制螺丝，需要根据实际情况进行适当调整。通常情况下，限位螺丝需要调整到变速器在不同挡位时，链条位置合适，不出现跳链或者过度松紧的情况。

4. 检查链条松紧度。变速器调整完成后，需要检查链条的松紧度。链条不宜过松或过紧，可以适当调整链条张力轮，使链条处于合适的松紧度。

需要注意的是，如果您不熟悉自行车变速器的调整，建议寻求专业人士的帮助。变速器调整不当会影响自行车骑行的舒适度和安全性。