要自学跆拳道，首先需要了解基本的跆拳道理论和技术。可以通过阅读相关书籍、观看教学视频或参考在线教程来学习基本动作和姿势。

其次，需要找到一个合适的训练空间，确保有足够的空间进行跆拳道动作的练习。然后，制定一个训练计划，包括每周的训练时间和目标。在练习过程中，要注意正确的姿势和技术细节，并逐渐增加训练的难度和强度。此外，可以考虑参加跆拳道俱乐部或寻找一位有经验的教练进行指导和纠正。

最重要的是保持坚持和耐心，跆拳道是一门需要长期练习和不断提高的武术，只有持之以恒才能取得进步。

1、首先必须要热身（一般都以跑步形式开始），热身不仅可以活动全身各个关节，减小肌肉的粘滞性，减少运动损伤的发生。

2、热身之后韧带的拉伸也是很有必要的，跆拳道对韧带的要求较高，要抓住一切机会拉伸韧带（为跆拳道的提高做准备）。

3、高抬腿训练：抬腿时要注意大小腿的折叠，大腿尽量的抬高，不能有多余的动作。

（刚开始要注意动作的质量，之后要在保证质量的同时提高抬腿的速度越快越好）。

4、稳定性训练：可单腿站立，之后缓慢做各种动作；当达到一定程度时可在支撑腿下加个气垫。

5、核心力量的练习：可做平板支撑、仰卧起坐、两头起和背起等（核心练习非常重要是做各种动作的基础）。

6、协调性练习：可通过前、后滚翻以及一些腾空动作练习。