自学跆拳道需要一定的毅力和耐心，以下是一些建议：
了解基本知识：首先了解跆拳道的基本知识，包括礼仪、基本动作、技巧等。可以通过阅读相关书籍或观看教学视频来学习。
练习基本动作：从基本的站立、走路、跑步等开始练习，逐渐掌握基本的身体协调性和平衡性。
学习腿法：跆拳道的核心是腿法，需要重点练习。可以从简单的横踢、前踢开始，逐渐学习更复杂的动作。
练习身法：除了腿法，身法也是跆拳道的重要部分。需要练习转身、闪避等动作，提高身体的灵活性和反应能力。
注重身体素质：跆拳道需要良好的身体素质，包括力量、速度、耐力等。可以通过跑步、俯卧撑、仰卧起坐等运动来提高身体素质。
参加比赛和交流：参加比赛和与其他爱好者交流可以锻炼自己的实战能力，也可以学到更多的经验和技巧。
需要注意的是，自学跆拳道需要保持谦虚和学习的态度，不要过于自信和自满。同时，也要注意安全，避免在无人指导的情况下盲目练习。

自学跆拳道需要具备自律和恒心，可以通过观看教学视频学习基本动作和招式，然后在空旷的地方进行模仿和练习。可以参考跆拳道教材和书籍，逐步学习理论知识和技巧。同时，可以通过参加线上课程或者跟着跆拳道教练进行远程指导来提高技术水平。

在练习过程中，要保持耐心和坚持不懈，不断反思和修正动作，同时保持身体的灵活和力量的训练。最重要的是要安全第一，确保在学习和练习过程中不受伤。