finish后面的动词是加ing.

finish作为及物动词，后面+动词作为宾语时，必须用动词的ing形式，不能用不定式 to do形式。

　I finished cleaning our room last night。

我昨晚完成了房间的卫生打扫。

另外:
finish作为及物动词，后面+名词，名词作为宾语。
She has not finished her homework.

finish

doing，完成某事。在finish之后的动词必须要用动名词doing的形式作宾语。这个属于固定搭配，与主语的人称，还有句子的时态无关

如果是并列的话，是需要的，但如果不是并列的话，具体如下，即finish doing sth的doing后面跟的动词和doing存在关系，和finish没有直接关系，选择哪种形式，具体要看表达方式，表达方式决定了动词的形式，然后在表达方式的基础上，再补充三种强调（被动，完成，进行