情态动词和动词时态是英语语法中的两个重要概念。

情态动词是用来表示说话人态度、看法、意愿、猜测等的动词，如can, could, may, might, must, should, would等。情态动词本身没有时态，但它们可以和动词原形一起构成各种时态。

动词时态则是表示动作发生时间状态的动词形式，包括现在时、过去时、将来时、过去将来时等。英语中的动词时态主要包括现在时、过去时、将来时、现在进行时、过去进行时、将来进行时、过去将来时等。

举例来说：

1. I can swim. （我现在能游泳。）

2. I could swim. （我过去能游泳。）

3. I may swim. （我可能游泳。）

4. I might swim. （我也许游泳。）

5. I must swim. （我必须游泳。）

6. I should swim. （我应该游泳。）

7. I would swim. （我愿意游泳。）

在这些例子中，"can", "could", "may", "might", "must", "should", "would"都是情态动词，而"swim"则是动词原形。通过情态动词和动词原形的组合，我们可以表达不同的时态和语气。

情态动词用于表达说话者的态度和看法，如能、可能、应该等。常见的情态动词有can、may、might、must、should等。情态动词后接动词原形，表示对动作的描述或判断。
动词时态则表示动作发生的时间和方式，常用的有现在时、过去时和将来时。现在时表示动作发生在现在，如“I eat an apple every day”；过去时表示动作发生在过去，如“She went to the park yesterday”；将来时表示动作发生在将来，如“They will arrive at 8 o'clock tomorrow”。动词时态可以通过添加助动词或变化动词形式来构成。