石子是人类最早的武器，在原始社会时期，人类首先使用的工具便是木棍和石块。最开始的时候，原始人用手投掷石子。随着生产力的进步，人类发明出了各种投掷石子的工具。相比用手投掷，这些工具可以把石子投的更远更准。

例如弹弓便可以用于投石。按照记载，弹弓发明出来之后是用来射击泥丸的。不过历代都有用于弹弓的各种弹丸，其材质包括陶、石、金属等。河姆渡遗址中出土了不少石球和陶球，这些石球应该便是专门用来投掷的。最常见的投石工具是投石索。投石索的主体为一根绳索，中间安有一个软兜，一端有一个绳圈。