后台有粉丝给助理留言提问：“PID是控制系统吗？控制系统由什么组成？控制系统与控制器的区别是什么？”

对这些问题，我们的回复如下：

问题一：PID是控制系统吗？

首先对“控制系统”一词做一下说明，通常情况下控制系统是指以微处理器为基础的控制装置（设备），但有时也指控制回路，指控制回路时一般在前面冠以被控参数，如温度控制系统、液位控制系统等。

PID是控制算法，分别是比例、积分和微分运算，是闭环控制回路中非常重要的一个环节，所以PID不是控制系统。

问题二： 控制系统由什么组成？

通常情况下控制系统是指以微处理器为基础的控制装置，包括分散型控制系统、可编程控制系统、现场总线控制系统、计算机控制系统等。控制系统一般由三部分组成，即数据采集控制（一般称控制站）、数据监控（一般称操作站）和通信网络系统（完成控制站与操作站之间的数据通信）。

控制系统能实现数据采集、连续控制、间隙控制、顺序控制、逻辑运算、先进过程控制等控制功能，以及集中显示、操作和管理。控制系统规模可大可小（一套控制系统可控制几百上千个控制回路，也可控制十个、几十个控制回路），具有自诊断、多重冗余等安全措施，系统可靠性非常高。

控制系统指控制回路时，一般由检测单元（变送器）、控制单元（调节器）、执行机构（调节阀）、过程（对象）组成，简单控制回路方块图如下：

问题三：控制系统与控制器的区别是什么？

控制器通常是指一台控制仪表，如电动 III 型调节器、可编程单回路调节器、 YS-150 多功能控制器等。 一般情况下用来实现单回路控制，也可实现串级控制、比值控制等较复杂回路的控制。

所以控制系统与控制器是两种不同的控制设备，它们的构成、功能、用途差别很大。

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