学好工业控制系统的第一步，了解其组成以及各个名词。今天先带大家通过一张拓扑图直观的了解一下系统全貌。对于细分知识点有兴趣的朋友可以留言。

ICS （Industrial control system）工业控制系统，包括SCADA、DCS、PLC等，广泛用于电力、水利、能源、数据采集等工业领域，是由各种自动化控制组件以及对实时数据进行采集、监测的过程控制组件，共同构成的确保工业基础设施自动化运行、过程控制与监控的业务流程管控系统。

工业控制系统涵盖了多种类型的控制系统，其中较常见又容易混淆的控制系统包括数据采集与监控系统(SCADA)、分布式控制系统（DCS）、可编程逻辑控制器（PLC）、远程终端单元（ RTU ） 等。

SCADA（Supervisory Control And Data Acquisition）数据采集与监视控制系统。它集成了数据采集系统、数据传输系统和HMI软件，以提供集中的监视和控制，可用于控制分散的资产。主要用于控制点分散，一个系统可能覆盖方圆数千公里，比如天然气的长输管道、电力调度系统等等。

DCS（Distributed Control System）分布式控制系统，侧重于过程控制领域（如化工、冶炼、制药等），主要是一些现场参数的监视和调节控制。主要是用于在同一地理位置环境下，控制生产过程的系统。通常特点为：地理位置集中，但控制点数多，控制回路复杂。

PLC（Programmable Logic Controller）可编程序控制器，侧重于对装置/设备的逻辑控制。

RTU（RemoteTerminal Unit）远程终端单元，对远程站点的现场数据测量功能强，通常安装于危险、恶劣的远程生产现场。强调通讯功能

RTU/PLC是设备层术语，两者通常是SCADA系统的组成部分。

ESD（Emergency Shutdown Device）紧急停车系统，专用的安全保护系统是90年代发展起来的，以它的高可靠性和灵活性而受到一致好评。 ESD系统当生产装置出现紧急情况时，不需要人工干预，而直接由ESD发出保护联锁信号，对现场设备进行安全保护，避免危险扩散造成巨大损失。

I/O（Input/Oouput）输入/输出，这里的输入输出都是针对控制系统而言，输入指从仪表进入控制系统的测量参数，输出指从控制系统输出到执行机构的参量，一个参量叫做一个点。一个控制系统的规模有时按照它最大能够控制的I/O点的数量来定的。

HMI（Human Machine Interface）“人机接口”，也叫人机界面。人机界面（又称用户界面或使用者界面）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介， 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在着人机界面。