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分享机械动图时，这张图大家很好奇它的结构：

咱们一开始的题目是液压马达，有读者指出这是柱塞泵。

之所以出现混淆，主要是轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样。从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能（压力和流量）这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。这就好比发电机和电动机的关系。

关于它们之间的区分和联系的知识我在文章后面贴上了一个培训教材，大家有兴趣的可以好好往深里研究。今天咱们就简单的看看这种机械的内部原理和结构。

轴向柱塞泵的种类与轴向柱塞马达相同，也分为直轴式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两类。

斜盘式柱塞泵：缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。