事故现场和事故发生后造成事故的Uber自动驾驶汽车的照片=来源：美国运输安全委员会
事实上，几乎没有自动驾驶汽车造成的致命事故。 只有一起事件在公共道路上的示威活动中被美国主要网约车服务公司优步广泛认可，其他事件都是由过度自信地遵守ADAS的手动驾驶造成的事故。
致命的优步事故发生在2018年3月的美国亚利桑那州。 在与安全驾驶员进行试驾时，他与一名行人相撞，该行人以约64公里/小时的速度推着自行车过马路，造成死亡。
各种调查显示，测试车辆没有设置为激活紧急制动，也没有系统来警告驾驶员发生碰撞的风险。
安装在车辆中的LiDAR在碰撞前6秒识别行人，自动驾驶系统也在碰撞前1.3秒（约25米前）判断需要紧急制动。
此外，据透露，事发时安全驾驶员正在操作手机，没有向前看。 警方和国家运输安全委员会（NTSB）已确定事故是人为的，并决定起诉安全驾驶员。
根据事故的细节可以看出，这并非自动驾驶系统造成的致命事故。 另一方面，可以说该案例表明了安全驾驶员所需的素质以及驾驶员监控系统（DMS）的重要性。
并非所有特斯拉事故都是“自动驾驶”“自动驾驶引起的事故”的另一个热门话题是使用ADAS时的事故，比如美国的特斯拉汽车。 由于驾驶员始终负责驾驶，因此即使提供了高精度的驾驶辅助，也需要注意周围环境并控制车辆。
但是，如果使用特斯拉的“Autopilot”等让人联想到自动驾驶的名称，并且只宣传高级功能，则ADAS被误认为自动驾驶的情况将会增加。 实现免提驾驶的先进2级系统已经开始普及，未来此类事故可能会增加。
此外，在有条件实现自动驾驶的Level 3可能会发生类似的事故。 比如自动驾驶时睡觉。 有人担心，在某些情况下，系统无法响应手动操作请求，并且可能会发生事故。
从DMS开始，在紧急情况下将损害降至最低的最小风险机动（MRM）等系统至关重要。
■法律联邦和州法律的存在在美国，自动驾驶汽车的运营规则基本上由每个州政府制定。 联邦政府制定汽车应具备的安全标准，每个州都根据这些标准制定道路交通规则。 这与联邦政府制定《道路运输车辆法》的形象相似，每个州都有自己的《道路交通法》。
然而，自动驾驶存在许多安全未知数，联邦政府似乎正在努力解决如何在新标准下定义自动驾驶汽车的安全标准和安全要求。
2017年9月，众议院通过了关于自动驾驶汽车安全的联邦法律《自动驾驶法案》，参议院对修改后的法案《AV START法案》进行了辩论，但尚未通过。
AV START法案包括鼓励网络安全漏洞和信息披露，体现隐私保护措施，免除联邦车辆安全标准的高度自动化车辆的数量，用于在公共道路上进行示范驾驶，向消费者提供特定信息，解决当前标准与高度自动化车辆之间的差异，以及建立高度自动化的车辆数据访问咨询委员会。
NHTSA宣布安全指南就每个州规定的自动驾驶汽车的运营而言，似乎有越来越多的运动积极响应亚利桑那州和加利福尼亚州等公共道路演示，并且随着开发公司的演示，该地区似乎正在扩大。
但是，由于各州独立设定的公共道路上行驶的要求各不相同，并且差距大是实际应用的瓶颈，因此美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）制定并公布了确保安全的指南。
2017年宣布，”ADS 2.0：安全愿景它为制造商安全测试和商业化自动驾驶系统提供了指导，并提出了州政府在未来立法中应考虑的路径。 2018年宣布，”为未来的交通做好准备：自动驾驶汽车3.0它通过自动驾驶指导创新，并解释了交通部解决现有障碍的战略。
2020年1月最新公布”确保美国在自动驾驶汽车技术方面的领导地位 自动驾驶汽车4.0基于迄今为止所做的努力，政府详细介绍了在保护用户和社区的同时促进有效市场形成的10项原则。
▼国家航空运输安全管理局
https://www.nhtsa.gov/
无人驾驶自动驾驶汽车已经在亚利桑那州、加利福尼亚州和其他州的公共道路上行驶，但目前尚不清楚每个州当局批准的操作规则。 另一方面，联邦政府似乎并不引人注目，因为这些车辆配备了方向盘和加速器等常规设备。
但是，未来，没有方向盘、油门、后视镜等的无人驾驶专用车辆将陆续出现，并且无法与现有的安全标准做出回应。
没有后视镜或挡风玻璃的车辆已经提交了申请，例如Nuro的R2送货车，NHTSA于2020年2月宣布已批准R2暂时豁免现有的安全标准。 作为一项条件，必须报告有关驾驶的信息，并与部署信息的当地社区联系。
加州颁布修订后的《机动车法》加利福尼亚州于2023年1月颁布了关于配备部分自动驾驶功能的车辆名称的修订版《机动车法》，以防止它们被误解为“自动驾驶汽车”。 因此，预计特斯拉的“FSD”（*“全自动驾驶”的缩写）将无法使用。
■ [总结]美国队迎战突破性中国队自2018年以来，企业一直难以跟随Waymo并推出服务，但似乎每家公司的动向终于成型。 看看Cruise，Argo AI和Motional如何发展为第二组将会很有趣。
另一方面，中国企业在此期间取得了长足的进步。 百度、Pony.ai、文远知行、AutoX和Momenta等公司已经出现，并正在自己的国家认真展示自动驾驶出租车服务。
为了保持其作为自动驾驶强国的地位，必须崛起并与二线集团和其他公司竞争。 美国和中国之间在自动驾驶领域的霸权竞争可能会加剧。
