1997年本田率先推出了“VGR可变齿轮比率”,一种依靠纯机械设计实现的特殊转向系统,其核心机构就是齿距间隙不相等的齿条
靠近中心位置的齿距更加密集,齿条在这个范围内的位移会更小,适用于小角度转向;靠近两侧位置的齿距更加稀疏,当转向角度较大时,齿条在这一范围内的位移更大,转向系统的反应就会更快,本田依靠这种简单又特殊的齿条结构实现了纯机械式的“可变转向比”。
但是这种设计也有一定的缺陷,由于齿条和齿轮属于固定成型的硬件,所以转向比只能根据转向角度而改变,无法根据车速来判定,如果车主是在高速紧急状态下采用大转向,反而会存在一定的安全隐患
奥迪ADS谐波齿轮后来奥迪推出了ADS动态转向系统,相比于早期本田纯机械的方式,奥迪不仅引入了电动助力机构,还在转向柱上集成了一套谐波齿轮机构