步进电机控制的三种编程方式包括：常用的脉冲/方向控制方式、步进驱动器控制方式以及微步控制方式。

脉冲/方向控制方式是最常用的方式，通过向步进电机发送脉冲信号来控制其旋转步数和方向，适用于简单应用；步进驱动器控制方式通过向步进驱动器发送不同的控制信号，可以实现多种控制模式，适用于工业控制等复杂应用；

微步控制方式可以将步进电机的旋转步数分为更小的步数，提高精度，适用于需要高精度控制的应用。