V型发动机气缸数量一般为双数，比如2、4、6、8、10、12等，分别用V2、V4、V6、V8、V10、V12表示。也有比较特殊的5缸V型发动机，比如大众的VR5发动机。V2发动机一般用在摩托车上，V4比较少见，其它的V6、V8、V10、V12等大多用在比较高级的车型上，比如奔驰S、奥迪A8、宾利、劳斯莱斯等。其中的V10比较少见，主要用在某些高性能车上，比如保时捷卡雷拉GT、奥迪RS6、宝马M5等。

V型发动机的气缸夹角是一个有趣的话题。V型发动机相邻两列气缸中心线的角度就叫做气缸夹角。选择正确的气缸夹角主要目的是为了消除振动，一般来说，夹角越小，振动越大，但较小的气缸夹角可以获得更强劲的扭矩。此外，不同的气缸夹角还可以让发动机发出不同的排气声浪。

常见的气缸夹角有60°、72°、90°、120°，一般V6发动机气缸夹角是60°、V8发动机气缸夹角是90°、V10发动机气缸夹角是72°、V12发动机气缸夹角是60°。而120°夹角发动机宽度过大，很少使用；72°夹角是V10发动机专用，它的气缸做功间隔角是不均匀的，在90°与54°之间切换；V8发动机的曲轴有十字曲轴与平面曲轴之分，其中十字曲轴振动较小，但扭矩爆发较慢，不适合高转速，排气声浪不好听，一般用于家用车上，而平面曲轴振动稍大，扭矩爆发剧烈，排气声浪优美，比较适合性能车；V6发动机气缸夹角一般都是60°，如果在某些情况下需要在两列气缸之间安装较大的元件时（比尔涡轮增压器），就需要把气缸夹角增大到90°。

V型发动机还有两个特例：VR型发动机和W型发动机。

VR型发动机就是小夹角V型发动机，它的气缸夹角非常小（一般为15°），两列气缸接近于平行，气缸盖上的火花塞孔几乎并在一条直线上。常见的VR发动机都是六缸的，也有少量的五缸机。VR发动机的结构紧凑，只使用一个气缸盖、一套凸轮轴就可以搞定，它的宽度接近于直列发动机，长度却不比直列发动机长多少，虽然气缸数量较多，但是发动机体积较小，非常适用于前横置发动机平台、但对动力有高需求的车型，比如大众高尔夫等。但是这种发动机并不是十分优秀的产品，它更像是一种对V型发动机和直列发动机的妥协，先天性的振动强烈，虽然加装了平衡轴，但是振动仍然比普通的直六和V6发动机大得多。目前这款发动机主要是大众公司在应用，不过搭载的车型很少了。

W型发动机是在VR发动机的基础上研发的，把两个VR型发动机以一定角度（通常为72°）组合在一起，就变成了由四列气缸的W型发动机。常见的W型发动机就是大众家的W12发动机，搭载在大众公司的大众辉腾、宾利欧陆和奥迪A8上。此外，还有老款帕萨特曾经搭载过W8发动机，布嘉迪搭载的W16发动机等。W型发动机优点是结构紧凑，长度较短，比较节省空间，变速箱可以搭载四驱系统；缺点是发动机运转平衡性较差，振动较大，比如大众的W12发动机，虽然在内部设计了两个反向转动的平衡轴，但仍然能感受到振动。