图表 | 3D 打印技术特性对照表（来源：Lunewave）

具体来说，打印时使用紫外线（UV）或其他光源来固化液态的打印材料，打印材料通常是光敏高分子聚合物。

直到 2016 年，他们已经设计出低成本生产的流程，能够实现量产并保证产品的质量。团队认为产品商业化的时机已经成熟，创立 Lunewave 公司，四个人的创始团队除了辛皓，还有他的弟弟辛江，后者任 CEO。

图 | Lunewave 使用 3D 打印制成的龙勃透镜，从左至右的规格分别是直径 240mm 使用频率上限 20 GHz、直径 70 mm 使用频率上限 40 GHz、直径 28mm 使用频率上限 110 GHz (来源：Lunewave)

理论上讲，3D 打印的龙勃透镜可以应用在 5G 的无线通讯、无人机传感器、机器人传感器。而这家企业考虑到自身还是初创公司，目前团队人比较少，只有 12 个人，计划年底前扩张到 20 个人，因此，他们决定先专攻一个场景，自动驾驶。

根据市场研究机构 Plunkeet Research 的数据，全球汽车毫米波雷达市场出货量将在未来几年间稳定增长，预计到 2020 年将达到近 7000 万个。

激光雷达、摄像头、毫米波雷达是自动驾驶传感器必备“套件”，各有优势和局限，无人车往往同时使用上述三种以实现传感器冗余和安全保障。短期来看，各个传感器很难取代彼此。

激光雷达精确度高、测距测速强、自带光源因此适合除强日光外的大部分光线条件。但是，激光的波长短，穿透性差，不适合雨雪天气，并且激光雷达成本高。

尽管高端激光雷达可以实现更远的探测距离，比如 Velodyne 的 128 线产品 VLS-128，可以探测 300 米的范围，不过成本也明显增加，虽然 Velodyne 没有透露这款产品的售价，不过一定远高于其 64 线产品的 7.5 万美元。

摄像头获得的图像细节丰富，并且产品成熟度高，价格低；但是，摄像头对光线条件有要求，既不能光线过强也不能完全黑暗。

毫米波雷达测量距离远，穿透力强，适合各种天气环境，并且产品成熟，已经广泛应用在量产车上。但是毫米波雷达精度低，视场也更小。

Lunewave 面向自动驾驶市场推出高精度毫米波雷达，W-BandLens，这一代 W-BAND 龙勃透镜的角分辨率达到 1 度，测距可以实现 350 米。

图 | 高精度毫米波雷达 W-Band Lens（来源：Lunewave）

相比同类毫米波雷达产品，Lunewave 的优势在于精度高、全方位、并且成本与传统雷达相当。

目前车载毫米波雷达一般落到三个频段：24—24.25GHz 频段带宽窄，可以用于检测后方两侧车道是否有车；77GHz 频段用于完成测距测速，实现 ADAS 功能，比如 AEB、自动跟车；79GHz—81GHz 频段才可以用于自动驾驶领域，可以完成行人等更精细的区分。

毫米波雷达市场已经被 ABCD，即 Autoliv、Bosch、Continental 和 Delphi，四家巨头占领，不过他们主要提供 24GHz 的变道辅助雷达，或者 77GHz 频段的毫米波雷达以实现辅助驾驶功能，而面向自动驾驶市场的 79-81GHz 频段还没有玩家胜出。

从产品来看，W-BAND 龙勃透镜的带宽在 76-81GHz，适合应用于辅助驾驶和自动驾驶汽车。辛皓表示 Lunewave 并没有释放龙勃透镜的全部能量，这款产品事实上可以实现广泛的 75-110GHz 频段。

高精度全方位的特点反映到汽车上，就是需要安装的毫米波雷达数量减少。实际应用时，一个毫米波雷达放到车顶，360 度范围内都可以覆盖，即使在设计方面考虑汽车整体性，也只需要前后各安装一个，这就比之前的十几个有很大进步。

作为对比，传统辅助驾驶中一项 ACC 功能一般就需要 3 个毫米波雷达，一个 77GHz、探测距离远、角度小的雷达，以及两个 24GHz、探测距离近、探测角度更大的雷达。

除了硬件方面，Lunewave 还进行了软件层面的创新，可以实现适应性感知和抗干扰。其雷达产品不需要处理信号就可以感知其来源，因此能简化对信号处理的要求，简化对芯片复杂度的要求；此外，Lunewave 产品可以快速感知干扰信号来自何方，消除干扰。

目前 Lunewave 已经与宝马等几家跨国汽车厂家合作，其 W-BAND LENS 已经用于无人车的测试。融资方面也取得进展，Lunewave 在 2017 年完成天使轮融资，并在今年获得来自远瞻资本等的种子轮投资。