初代雷克萨斯RX于1998年发布，主要面向北美市场。到2003年，该车累计销售超过了370,000台，十分喜人。2022年6月1日，全新一代雷克萨斯RX首发亮相，基于TNGA-K平台打造，提供RX 350、RX 350h、RX 450h 以及RX 500h四个系列。

全新一代雷克萨斯RX大体轮廓并未改变，但整体线条要明显更加锐利。纺锤形前格栅没有缺席，很有视觉冲击，无边框的设计彰显出了凌厉的视觉效果。另外，F SPORT版本黑化的外观更符合现在年轻消费者的审美，运动效果显著。

大灯组样式在保留原有造型的同时更加修长，并且整体轮廓与发动机舱盖的线条融为一体，内部的LED日间行车灯带视觉上足够醒目，也算是车头部分的点睛之笔，点亮后辨识度相当高。