自动变速器（AT）

手动变速器对驾驶员的熟练操作技能要求很高，而自动变速器却不需要太高的操作技能。如今，很多自动挡汽车安装的自动变速器都是通过液压控制的，这种变速器主要由液力变矩器和行星齿轮变速器组成，通过电子控制系统（ECU）和液压来控制变速器，使其自动完成变速。

液力变矩器起到手动变速器中离合器的功能，同时还有变矩的功能，它能将发动机的动力传递至行星齿轮变速器。

▲ 自动变速器的结构

液力变矩器

液力变矩器由输入泵轮、输出涡轮、导轮组成，它通过液压油将发动机的动力传递给行星齿轮变速器。当泵轮转动时，液压油被送入涡轮，使涡轮转动。此时即使踩下制动踏板，泵轮和涡轮之间的液压油仍然继续流动，并产生摩擦，因此发动机会继续运转；而松开制动踏板，即使没有踩下油门踏板，车辆也能缓慢前行（蠕变现象）。

另外由于输入和输出两端存在转速差，会出现扭矩增大的现象，这就是汽车在启动时得到的扭矩大于发动机输出扭矩的原因。

▲ 液力变矩器的工作原理

液压油在泵轮和涡轮之间循环，从而使扭矩增大。输入和输出之间存在可随意流动的液压油，因此液力变矩器可以形成自动离合的状态。有些自动变速器的设置是，当转速增加到与涡轮和泵轮的转速相同时，两者会自动连接，对发动机的转矩进行自动传递。

行星齿轮变速器

细微的变速无法在液力变矩器中实现，但可以在行星齿轮变速器中实现。行星齿轮变速器中的一个单元由中央太阳轮、外侧齿圈、太阳轮与齿圈间的行星齿轮及行星架组成。

行星齿轮变速器通过固定不同的部件，改变输入力和输出力，从而完成变速或倒车操作。行星齿轮变速器利用油压来控制，因此自动变速器中还安装有油压控制机构。

▲ 行星齿轮变速器的结构

行星齿轮变速器的特征：

●改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需要

●传递较大的扭矩

●将输入轴和输出轴配置在同一轴上

●将载荷分布到各行星齿轮上，减少磨损和轮齿破裂等现象

●缺点是结构复杂，齿轮比计算复杂