ES200的内饰线条流动，做工细腻，高级感中透着一股雅致。虽然其中控大屏两条“大黑边”，惹出不少诟病。但整体来说档次感仍然很足。特别是大量软性包裹的使用，让你所触之处皆是柔软。舒适感营造的非常到位。
可以说，看见Q70L的外形、价格很多人心中一喜，而看到它的内饰很多人恐怕会心中一凉。而ES200则相对来说，内饰比较年轻、高级，符合人们对豪华车的期望值。
仅从内饰设计来说，Q70L适合35岁甚至40岁以上的人群。而且Q70L有个很大的问题是原厂的8英寸屏幕像素非常低，而且车机系统比较原始。展厅这台车经销商为其更换了10寸高清屏，且支持手机映射。部分弥补了原版屏幕和车机系统的短板。
配置对比，两车各有千秋
展厅所售Q70L的31.68万元精英版PLUS，属于2019版新款。原来老款在售的是2.0T精英版，售价最低为29万多。不过经销商现在已经停售。
虽然新款的精英版PLUS相比老款的精英版，售价贵了两万，但多了前雷达、360度全景影像、8英寸屏、GPS导航、语音识别（多媒体、导航、电话）、10喇叭的BOSE音响。可以说贵的物有所值。
Q70L和ES200对比，两车配置的主要区别如下：
Q70L为245轮胎，而ES200为215轮胎。但Q70L上仍然是英菲尼迪著名的“脚刹”。这一点就让很多人望而却步了。不过从笔者开了几年的脚刹车经验来说，脚刹并不比ES200的电子刹车难用。电子刹车还需要低头，脚刹熟悉之后可以实现完全的盲操。
安全配置方面，ES200比Q70L多出了膝部气囊，以及车道偏离预警、车道保持、主动刹车、全速自动巡航等主动安全配置，Q70L仅在顶配车型才有。但Q70L为360度全影。ES200只有倒影。
舒适性配置方面，Q70L提供前后排座椅加热，ES200仅有前排加热。而且Q70L提供标志性的10喇叭BOSE音响。此外后排侧窗还提供手动遮阳帘。
灯光方面，两车均为全LED 自动头灯。但ES200多出了自动远近光功能。Q70L多出了LED前雾灯。
