图 15 机器人捞渣效果
研发的基于机器视觉冷轧钢卷自动贴标机器人系统( 图 16) ，通过钢卷自动定位、标签位置检测、自动贴签、错误验证等功能的开发，可实现自动控制标签打印机进行标签打印和剥离，机器人自动拾取标签并自动贴签，并利用视觉技术识别标签信息，将标签信息与原始数据进行比对，实现系统错误验证。
图 16 贴签及压辊设计示意图
5.4 5G 融合技术
与全球 5G 技术最具竞争力的华为公司合作成立联创中心，推动“5G 工业互联网”在钢铁场景的融合应用。着力解决钢铁产业升级、提质增效的关键性、根本性实际问题，实现钢铁智能制造示范线集成，制定钢铁行业的工业互联网建设标准，引领钢铁行业转型升级。
5.4.1 5G 网络的方式采集关键场景数据
解决当前 4G 网络不稳定，导致空气质量关键数据的未及时采集，拉低指标的问题。
5.4.2 5G 园区自动驾驶解决方案
( 1) 基于 5G 网络，实现厂区内固定线路、有轨车的无人驾驶，涉及钢水运输车，不同生产线的产料调配车，钢卷倒运车的自动驾驶。 ( 2) 施工现场部署工业级摄像，将高清视频实时回传到监控中心，远程车辆控制，工作任务控制，车辆管理，减少人工成本的投入。 ( 3) 5G 钢铁智慧天车，涉及废铁天车。
5.4.3 邯宝产线 5G 智慧园区搭建
在河钢邯钢 2 250 mm 产线分步实施智慧园区建设。首先，在园区围墙、大门、车辆出入、高危区域以及产线内实现 5G 网络覆盖。其次，研究 5G 技术在物流运输、远程操控、工业机器人、数据采集上的应用，将 5G、人工智能、大数据、云计算等新一代信息技术与钢铁工艺流程高度融合，促进钢铁制造向网络化、智能化、数字化、柔性化转型。
6 海外产线技术支撑
河钢在国内各产线开展技术创新的同时，也向国外开展技术输出，以“功成不必在我”的精神境界和“功成必定有我”的历史担当，践行“一带一路”倡 议，成功将河钢塞钢打造成“一带一路”样板工程，使河钢塞钢成为欧洲最具竞争力的钢铁企业，推动共建“一带一路”走深走实［14］。
6.1 推动河钢塞钢工艺技术创新和装备升级
针对收购时河钢塞钢的现状，对其开展了技改升级、工艺攻关和产品研发方案的制定，对产线实施了大规模工艺技术创新和产线装备升级，详见表 2。
表 2 河钢塞钢主要装备及技术升级
6.2 先进管理和技术移植
移植先进的管理和技术，快速提升了河钢塞钢的产品竞争力和产线创效能力。仅烧结配矿及加热炉高效蓄热节能两项技术的移植，累计创效 4.7 亿元人民币。
表 3 河钢塞钢主要移植技术
7.创新技术下一步研发重点
河钢把绿色、智能、引领作为技术发展的主攻方向，在产品升级、技术进步、工业服务上全面发力，持续加大研发投入，大力推进“两个结构”再优化，全面加快钢铁产业转型升级、战略性新兴产业发展和全球化布局。
( 1) 深度推进产品结构调整持续发力产品结构调整，2020 年品种钢比例≥ 75% ，高端产品比例≥60% ，特色战略产品比例≥ 8% 。其中汽车板和家电板占比达到 30% ，特钢比例达到 28% ，钢材深加工比例达到 30% 。在保持高端家电板、汽车钢市场占有率的前提下，能源用钢、海洋工程、工程机械、桥梁建筑领域的高端钢材产品达到国际一流水平，培育冠军产品，在制约国家和行业发展的高精尖材料上实现突破。
( 2) 加快推进前沿颠覆性技术研究在绿色生产、流程再造、工艺创新、产品研发等全流程领域，开展引领性、前沿性、行业颠覆性技术研究与应用，实现从引进创新到协同创新再到自主创新的转变。充分发挥国内外平台智力资源，推进高速连铸、增材制造、无头轧制、碳排放控制等前沿性技术研究。
( 3) 深化智能制造技术的融合与转型积极推动互联网、大数据、人工智能等新一代信息技术与钢铁制造的深度融合; 利用区域调整和退城搬迁机遇，全面建设“绿色化、智能化、品牌化”的新一代流程钢厂，全面推动智能转型升级，打造“智慧河钢”。
( 4) 开展全流程绿色可持续制造技术研究
推进全流程的绿色制造，形成自主关键技术。围绕烟气污染物控制、高盐水回用、共性排污节水、特殊固废物资源化利用等行业关键共性难题，开展前沿性技术研究，形成污染物源头减排、过程控制、末端治理全流程高效治理体系，实现主要污染物超低排放。加快现有绿色制造技术在子公司成果转化，推进高比例球团在河钢唐钢、河钢邯钢和河钢乐钢应用，低硅碱球在邯钢实现工业化生产。
( 5) 深入开展氢能技术研究与产业化
河钢将在氢燃料重卡示范运营，建设覆盖河北省的加氢基础设施网络基础上，推动涉氢材料从研发到商用的进程; 不断完善氢能产业链，构建氢能产业集群，推动整个氢能产业的发展，为京津冀地区的绿色可循环经济发展、为中国社会的清洁能源建设、为全球的能源发展和环境治理做出更大的贡献。
本文刊发于《河北冶金》2020年第2期 原文标题为“河钢创新技术的研发与实践” 作者系河钢集团有限公司王新东，李建新，刘宏强，钟金红
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